'휴머노이드 상·하체 움직임 그대로'...로브로스, 전신 원격조작 공개

[아이뉴스24 설재윤 기자] 인공지능(AI) 휴머노이드 전문기업 로브로스는 최근 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 '이그리스-C'의 실시간 전신 원격조작 영상을 공개했다.

22일 로브로스에 따르면, 상체 위주로 사람의 동작을 실시간 구현하던 로브로스는 제어 범위를 하체까지 확대했다. 이를 통해 작업자의 움직임을 로봇 전신으로 전달하고 보행, 자세, 균형, 상·하체 동작을 통합 제어할 수 있도록 기술을 고도화했다.

공개된 영상 속 이그리스-C는 작업자의 움직임에 따라 상·하체를 동시에 움직이고, 샌드백을 타격하는 등 주변 환경 및 사물과 상호작용하는 모습을 보였다.

이번 기술은 작업자가 주변 상황을 직접 판단하면서 휴머노이드의 작업을 실시간으로 통합 제어할 수 있다는 점이 핵심이다. 특히 로봇을 이동시키고 자세를 바꾸면서 양팔로 물체를 조작하는 등 이동과 작업이 결합된 상황에도 대응할 수 있다.

로브로스는 해당 기술을 통해 학습 데이터를 확보해 휴머노이드의 작업 범위와 수행능력을 확장시켜 나갈 계획이다.

로브로스 관계자는 "사람이 상황을 판단하고 로봇의 이동과 조작을 실시간으로 연결할 수 있다는 점에서 사전에 모든 상황을 정의하기 어려운 산업 현장에 휴머노이드를 적용하기 위한 중요한 기술"이라며 "산업 현장에서 요구되는 다양한 작업을 수행할 수 있도록 전신 원격조작 기술을 지속적으로 발전시켜 나갈 것"이라고 말했다.